振动主动控制相关论文
电梯作为高层建筑必不可少的组成部分,为满足高层建筑的需求,正朝着高速度和高舒适度方向发展。电梯速度提升势必会引起一系列问题......
目的 基于压电陶瓷的逆压电效应,以试验和仿真分析的方法研究压电陶瓷对某柔性板试验件振动控制的时效性能,为压电陶瓷如何保持长时......
航空航天器的功能要求使得结构大型化、复杂化,许多柔性智能结构中存在着耦合连接,这使其容易产生残余振动,如果不进行有效控制,将......
并联机器人因具有刚度大、惯量低、负载能力强等优势,广泛应用于生产装配、物料搬运、精密定位等领域。其中,三自由度平面并联机器......
振动主动控制系统是通过获取振动传感器信号、驱动作动器施加作动力以降低平台振动水平的机电综合系统。对于振动环境恶劣的装备平......
螺旋桨在非均匀伴流场中运转时产生的周期和随机激励沿推进轴系传递并作用于艇体,可引起艉部结构乃至整艇振动和水下声辐射。对于......
大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、......
随着科学技术的不断进步,轻质化、柔性化的智能结构在不同领域得到广泛应用,由于柔性化结构自身阻尼低、刚度小,当受到外界扰动时......
高速旋转圆板(梁)结构作为众多旋转机械部分的基本核心部件有着广泛应用,结构在高速旋转状态下的振动和稳定性研究受到广泛关注。本......
随着太空任务的不断深入和航天技术的迅速发展,轻量化、模块化的大型空间结构具有广泛的应用需求基础。受限于运载火箭的单次运载......
随着材料和科学技术的进步,工程领域正在推出重量轻、体积小、性能高的产品,使得机器人系统更加智能化。追求更紧凑、更柔性的结构......
随着现代工业水平不断的发展与进步,对材料的各项性能指标的要求也与日俱增,因此,结构强度较高、耐用性强的加筋板结构已经被广泛......
针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统......
随着压电智能材料的不断发展,压电智能层合板的振动主动控制越来越受到人们的广泛关注。本文研究层合板振动主动控制的算法,以最优......
复杂曲面类零件在国防、运载、能源等行业应用广泛,其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。近年来五轴数控主动控制以及数字制......
随着航空事业高速的发展,大量柔性结构如太阳能帆板被使用于各种飞行器中。但由于这些柔性结构本身具有扰度高,阻尼低的特性,在受......
随着航空航天工业的高速发展,大型柔性结构的使用日益增多,对于大型柔性结构的低频振动,传统的振动被动控制无法取得理想的控制效果,而......
智能结构由主结构、智能材料及控制系统组成,它是一种仿生结构体系。智能材料分别代表传感器和致动器,压电材料由于具有正、逆压电......
随着人工智能和材料科学技术的快速发展,以航空航天和智能制造为代表的工业领域广泛应用柔性材料,其中不乏柔性机械臂这类柔性结构......
风洞模型试验是研究航空航天飞行器空气动力学特性的重要手段,其中利用尾撑式风洞模型系统进行风洞模型试验是较为经济、可靠的技......
在太空中航天器通常会配置太阳翼作为主要的能量来源,太阳翼由于本身结构跨度大、阻尼小、刚度低、柔性化等特点,在姿态控制过程中......
空间薄膜结构高收纳比、高功质比的特点,很好地解决了入轨前载荷舱尺寸限制问题,同时得益于发射成本和应用功能等方面的巨大优势,......
结构响应主动控制是解决直升机机体振动的有效办法,具有控制效果好,适应能力强等优势。压电叠层作动器由于轻质、高效、布置便捷等......
在现代工程中,以柔性机械臂为典型的机械构件应用已经很普遍,在高新技术领域尤其是机器人技术和航空航天技术中,高速、轻质、高精......
随着航天事业的发展,航天器的结构逐渐地趋于大型化和柔性化,如太阳能帆板和天线等。大型柔性结构具有阻尼小、质量轻和模态频率低......
为了进一步降低直升机的振动水平,旋翼振动主动控制技术得到了高度重视。其中单片桨叶独立控制技术(IBC)是通过作动器独立地对各片......
智能制造过程中,需要对外界特征快速感应,并能准确地完成驱动动作。这其中,工业机器人负责主要的加工制造任务。而对象的识别和检......
以高分子材料梁为基体,在梁的两侧面嵌入M相状态的NiTi合金丝作为驱动组元,一侧面嵌入母相状态的NiTi合金丝作为振动感知组元;建立起振动主动控......
针对结构振动主动控制问题,提出了一种含作动器饱和约束的多层级分布式瞬时最优控制方法.首先,基于Newmark-[3法动态子结构技术,将......
智能结构代表着21世纪材料与结构发展的一个新方向,特别在振动主动控制领域具有非常诱人的前景,目前已成为振动工程界的研究热点。主......
振动主动控制技术自20世纪50年代以来已经获得了广泛而深入的研究。混合MCLD方法作为一种新型的控制方法,已经获得不少的理论成果,但......
压电智能结构是将压电材料埋入到结构材料中,使结构具有承载、传感和驱动功能。压电智能结构振动主动控制技术是智能材料结构研究......
电流变技术是一项国际范围内的高新技术,在世界各国、各种行业引起了广泛的关注。它的核心是电流变流体,这种流体在电场作用下其流变......
利用智能材料作为传感元件和驱动元件对柔性结构的振动进行控制,是当前结构振动控制研究和应用非常活跃的领域.特点在空间柔性体结......
该文以20/5t桥式起重机的主梁--钢丝绳绕组--货物系统为受控对象,应用振动主动 控制的基本理论对主梁在货物被突然起升或下降制动......
转子动力学设计是旋转机械设计中的重要环节,而预计临界转速、计算不平衡响应又是其主要内容。随着现代化工业的发展,各种旋转机械向......
本文针对计算机磁盘驱动器内加固问题,提出一种能有效抵抗外界冲击振动并能防止头盘碰撞的控制系统方案。分析了取数臂-气膜系统的......
随着技术的发展,柔性结构的应用日益广泛,特别是在精密仪器仪表的测量与使用场合。由于柔性结构的大挠度、小阻尼等特点,结构的振动依......
以压电材料作为传感器和作动器的智能结构是目前结构振动控制工程研究中的一个重要的崭新课题。本文针对压电智能梁结构,采用6个位......
在进行风洞试验时,受非定常气动力的作用,模型会与天平、支杆和支架一起产生振动。模型剧烈的振动严重影响风洞测力试验数据的精度......
针对目前旋转机械装备故障率高,安全问题突出,本文设计了一种旋转剪切式磁流变阻尼器,并引入转子系统振动控制中,提出一种新的振动......
高速精准运动(HSPM)功能逐渐体现了现代制造领域的核心功能要求.而快速起停运动引起的宽频振动严重影响定位精度、产品质量和设备......
齿轮是机械系统中应用最为广泛的传动装置,齿轮传动系统的振动控制一直受到人们的重视,特别是近年来为满足航空、航天、机器人等工......
风洞试验是飞行器设计过程中验证设计方案合理性与可行性的重要实验手段。风洞试验即在风洞中模拟实际飞行条件,获取飞行器缩比模型......
在航天、航空领域内,轻质高速运动的设备中,机构杆件必须进行轻型化和柔性化设计以满足减少能耗、降低重量和成本的要求,但是杆件的柔......
随着振动主动控制技术的发展,关于柔性系统中功率流传递的主动控制问题已引起国内外有关部门的高度重视。以功率流为性能指标,对柔......