柔性手指相关论文
柔性鳍状结构是基于鳍条效应的一种被动柔顺结构,可以对柔软物体进行自适应柔性抓取,具有一体化制造、结构简单、成本低、适应性强......
根据仿人气动柔性手指的特点,合适的控制系统可以提高对柔性手指的控制速度和精度.选择模糊PID控制作为控制系统,对模糊PID控制器......
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行器(或驱动器),由于可以直接驱动、结构简单、动作灵活、易于控制、功率/重量比大等特点,国内......
基于气动柔性弯曲关节，设计了三关节气动柔性手指，针对该手指指尖位置检测和控制的需要，设计了基于PSD的指尖位置检测系统；在气动柔性......
提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情......
介绍了一种以板弹簧作为骨架的气动柔性手指。该手指由气缸驱动板弹簧产生变形实现弯曲动作。在平面上，将板弹簧受力状态等效于自由......
随着机器人技术的不断发展,其应用也已经从单纯的工业制造领域,逐渐向医疗、服务、家用等与人类日常生活密切相关的领域扩展,服务......
为了提升柔性康复手套的舒适性、加速病情康复,对康复手套使用舒适性进行了临床调查,确定了影响柔性康复手套使用舒适性的4个设计......
提出了一种新型的气动弯曲关节.用这种弯曲关节构造了一个柔性仿生手指.建立了手指的静态模型,实验证明了该模型的正确性.给出了手......
针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动......
