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格拉斯曼-凯莱代数相关论文
基于格拉斯曼—凯莱代数的机器人运动学奇异性分析
机器人技术研究和开发依赖于机械工程、电气工程、控制系统、计算机科学以及数学的发展。近年来的相关研究表明格拉斯曼-凯莱代数......
学位
奇异性
刚性
3-PRS并联机器人
非汇交手腕6-R串联机械臂
格拉斯曼-凯莱代数
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