3-PRS并联机器人相关论文
在3-PRS并联机器人设计与控制过程中，求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点，但该解析表达式比较复杂。通过直......
建立了P副平行于固定平台法线的3-PRS并联机器人的运动反解数学模型.分析了当给定运动平台中心法线与固定平台中心法线之间夹角,并......
介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构......
针对并联机器人工作空间的复杂性,以3-PRS并联机器人为结构模型,运用螺旋理论确定了该机构运动平台具有绕x轴和y轴的转动以及沿z轴......
基于3-PRS并联机器人的结构特点，以执行平台上三个球铰间的距离为约束条件，提出一种有效的解析方法能够较方便地求出并联机器人的正......
针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求......
机器人技术研究和开发依赖于机械工程、电气工程、控制系统、计算机科学以及数学的发展。近年来的相关研究表明格拉斯曼-凯莱代数......
