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桌面型两轮机器人相关论文
桌面型两轮机器人的运动控制与运动规划研究
两轮自平衡机器人是轮式移动机器人中重要的一类仿生系统。而桌面型两轮机器人不仅在体积、成本上具备优势,而且它可以实现在大型两......
学位
桌面型两轮机器人
运动规划
有限状态自动机
仿生系统
平衡控制策略
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