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第一部分仿生系统的制备及性质检测目的:制备一种可用于增强血栓靶向能力的仿生系统,并验证其基本的理化性质及稳定性。方法:1.仿......
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中涉及的重心调节、传感器滤波等问题进行了分析和研究,取得了如下研究成果： 第一：重心可......
以安徽省某市城镇黑臭河道治理工程为例,研究黑臭水体治理工程措施。结合该河道污染情况,首先采用生态船、生态修复剂对河道进行初......
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中的平衡控制以及速度控制等问题进行了分析和研究,取得了如下主要研究结果： 第一,两轮自......
导航能力对于动物和机器人来说都是至关重要的。许多动物应用不同的导航策略在它们居住的环境中生存。例如在撒哈拉沙漠中沙蚁Cata......
随着计算机、电子科学、网络技术的发展，智能监控越来越多的受到人们的关注。传统的视频监控手段通常情况下可以满足安全防卫的基本......
近些年来,人工视网膜假体的研究成为视觉修复领域的一个热点。文中根据不同的视网膜假体实现方案,概括介绍了视网膜假体专用集成电......
提出一款电机与智能材料复合驱动的仿生鳍推进器。首先分析仿生鳍推进器的机械结构和控制电路；根据鳍条和机构运动过程中的受力情况......
鳖、鱼生态养殖，就是在养殖池内模拟鳖、鱼最佳自然生长环境，营造良好的仿生系统，科学投放鳖种和其它鱼虾（通常采用“种草投螺放青虾套......
经过几亿年的进化与发展,生物体不断地优化与完善,形成其适应自然与外部环境的内部组织结构,各系统之间密切配合,形成和谐统一体,......
近年来,计算机与互联网技术的飞速发展很大程度上改变了传统工业的生成与控制技术,作为计算机技术在工业系统的重要应用分支,虚拟......
中空介孔二氧化钛(TiO_2)作为声敏剂在超声下可产生活性氧(ROS)而具有声动力学治疗(SDT)的作用。但该纳米粒在肿瘤部位蓄积量较少,......
为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了＂Leonardo＂号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感......
免疫系统自身具有许多重要的特性,例如:自适应性、鲁棒性、记忆性以及分布式特性等等。这些特性提供给研究人员很多设计新型错误识......
水翼法推进是水下运载器新型推进方式的探索性研究工作。研究水翼法推进机理与性能,分析理解仿生系统水翼推进操纵方式,为仿生水下......
识别动作是视频信息处理中的关键技术之一，主要目的是获取视频序列中的运动特征，便于视频信息的应用。由于人体动作在在运动特性、视......
人工智能技术的发展丰富了人类的生存样态,扩大了人类的社会活动范围,也改变了人们的交往方式。它带来便捷生活方式和多元生活体验......
