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梯形升降速算法相关论文

基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略

为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现......

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多关节机器人关节协调控制最小能量消耗梯形升降速算法 multi-joint robot joints harmonious control minim

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