为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性，降低维修人员的工作强度，研究了一种油箱检查机器人，能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计了机......

The rigid-flexible coupling dynamic modeling and simulation of an inspection robot were conducted to study the influence......

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为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计......

<正>背景近年来,国内恐怖组织利用交通工具内的狭小空间夹带危险物品进行恐怖袭击的威胁日益增大,利用复杂环境无法探测而进行谣言......