全向移动相关论文
针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题，提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行......
智能机器人在消防侦查及救援领域的出现，能够有效提升救援能力与效率，降低消防作业危险程度，减少人员牺牲，赢得宝贵时间。文章基于现有......
我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此始终存在自动化与智能化水平较低的问题。因此本文决定从现......
近年来,我国的工业发展超过预期,且发展速度仍在进一步提升。在日常工作的同时,工业设备也需要进行周期性的维护和整修,防止因为设......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
爬壁机器人全向移动时,由于平稳性因子较低,难以保障机器人在移动过程中的平稳性,且无法有效地控制机器人.针对目前存在的平稳性差......
系统布置设计以设备布局与物料流转为主题,使设施得到优化布置,支持物料有序流转,在降低物流费用、缩短生产周期等方面有显著作用.......
针对大型航天相机长距离转运和快速精确自动调姿需求,提出一种基于全向移动平台和3RPS并联调姿机构的移动并联式六自由度调姿方法......
期刊
针对某型机起落架生产装配的需要,设计了一台全方向移动起落架安装装置.本文对安装装置的控制器、驱动器、轮组结构选择进行描述,......
随着自动化装配生产线的发展,工厂、企业的生产效率提高越来越受到移载平台的移动性能的影响。传统移载平台的机动性、运行精度等......
为了实现提高有限空间内轮式移动机器人运动的速度、加速度和承载能力上限,提出一种驱转一体式主动万向轮模块,介绍了该主动全向轮......
家居服务机器人是服务机器人的重要组成成员之一,开发基于云服务的家居服务机器人对于提高机器人开发水平、提高生活质量、简化生......
尽管当前医疗器械行业发展迅猛,但对于年迈的卧床患者以及下肢伤残人士来说,仍缺少一种可以帮助他们离开病床、便捷出行的辅助医疗......
本文针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型，提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态......
本设计采用履带运动结构设计了一种稳定的同心偏转全向移动机器人,使得机器人在行走的时候稳定性好,控制方法也更加简单.多履带全......
摘要：提出了一种全向移动永磁同步电动平台系统，对电机驱动硬件进行配置优化，并采用矢量控制算法，对驱动电机进行实时转速控制，响应速度......
为了缩短机器人全向移动导航系统的开发周期,提高代码复用率和移植性,选用具有良好开源性并采用分布式架构的机器人操作系统(robot......
目前传统物流运输设备多采用传送带方式,而存在运输过程不灵活,调整过程困难、繁琐,设备成本高昂,空间利用率低等缺点。随后德国研......
对几种全向移动机构进行综合比较的基础上设计了两种万向轮.在移动机器人本体上对这两种万向轮进行合理布局,采用四轮支撑形式,通......
针对大多数攀爬机器人过于注重通用性而导致机械设计过度冗余,使用价值低的问题,设计了一种能够在某一特定工作环境下,支持全向移......
转台是航天器总装过程中的重要地面机械支持设备,现有转台存在转弯半径大、自由度少等问题。针对以上问题,设计了一种全向移动式五......
以实现全向移动平台的位姿控制为主要研究目的。在位姿获取上,采用光流传感器和惯性导航获得了位姿信息;在结构和控制上,研究了四......
给出了一种机器人轮系的参数计算公式.通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析.给轮系的强度分析提供了数据.同时,计算的结果还......
给出了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了......
以STM32F103RCT芯片为核心,结合麦克纳姆轮、TPS5430稳压模块、ICM-20602六轴IMU惯性单元及SYN-7318语音交互模块等设计了一款多功......
挂装车作为机场地面保障设备最为重要的部分,承担了绝大部分的地勤保障工作。随着生产制造水平的不断提升,对挂装车的各项性能指标......
针对两轮差动自主移动机足球机器人不能实现侧滑的缺点,建立了一种可全向移动的机器人数学模型,该模型可实现在平移过程中同时完成......
气体绝缘金属封闭开关设备GIS(Gas Insulated Substation)是电力系统超高特高压变电站中的核心设备,使用广泛,是近年城市电网改造......
普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题,为了解决这一问题,设计了一种全向移动多功能叉车,改变了传统叉车的转向方式,设计了由推......
设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱......
为了得到运动平稳和驱动效率高的轮式移动机器人,文章主要对全轮转向移动机器人的四轮布置和控制进行了理论研究,结合各轮转角布局......
随着工业和物流行业的快速发展,各类机器人结合自身的特点可以应用到不同行业,而码垛机器人技术也已经日渐趋于成熟。但传统的码垛......
为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场......
目前国内物流分拣系统主要是基于传统的滚筒、皮带、滑槽等传送技术,利用挡板或提升机等设备通过识别物品包装上的条码进行分拣,距......
本文研究对象是某款基于Mecanum轮的全向移动智能平台车。Mecanum轮是一种性能优越、应用广泛的全方位移动机构,由它所搭载的全方......
设计了一种基于驱动万向轮的全向移动平台,克服了麦克纳姆轮的缺点。其中驱动万向轮内部采用齿轮传动,两个电机分别控制滚轮滚动和......
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构......
为了适应在狭窄空间环境中自动作业的需求,提出了一种可重构避障的全向移动机器人,分析了其结构与变形原理,并通过研究可变形四轮......
摘要：为了保护贵重物品储藏室的安全，设计了一种室内巡检机器人，该机器人使用麦克纳姆全向轮进行移动，可以灵活转向。以此机器人为研究......
智能化电网系统不断发展,巡检机器人成为对电网系统安全检查、问题发现、错误查找的重要方法.巡检机器人系统主要实现对室内电网设......
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全世界各个国家老龄化社会趋势日益严重,老年人口数量逐年上升,且我国护工从业人员较为稀缺,从业人员缺乏专业技能和专业素养。依......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对目前变电站室内GIS设备安装效率低、人力成本高的现状,结合气垫单元承载力大,伺服电机控制灵活的优点,充分考虑GIS设备安装过......
随着科学技术发展与进步,轮椅设计逐渐向者智能和多功能方向发展.针对全向移动可调节式轮椅进行分析研究,通过机械设计、样机制作......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
