正交圆柱结构相关论文
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构。此电机可分解为......
对正交圆柱结构三维电动机的磁系统进行了分析,分析表明,正交圆柱结构三维电动机,存在磁耦合.求取了最大静转矩计算公式,对样机进......
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构,介绍了采用该种结构的两自由度电动机的基本结构、工作原理及性能特点.......
首次提出了一种非球形两自由度电动机的新结构，介绍了采用该种结构的两处度时机的基本结构、工作原理及性能特点。......
本文提出一种新结构三自由度电动机。...
给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵,推导了速度雅可比矩阵....
