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残差扰动因子相关论文

目标机动和观测野值的双假设滤波辨识算法

针对目标跟踪观测过程中野值和机动互存的辨识问题,根据标准Kalman滤波算法不具有容错性的特征,提出利用Kalman滤波收敛时间辨识野......

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野值机动检测残差扰动因子双假设滤波 outliersmaneuver detectiondisturbance of residual errortwo

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