野值相关论文
为降低信号中野值对滤波的影响,提高卡尔曼滤波精度,提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中......
动态系统的估计问题广泛存在于自动驾驶、目标跟踪、语音信号处理以及信息融合等领域。以贝叶斯估计理论为基础的高斯近似估计器,......
双能X射线透射分析技术通过识别物料种类来回收废旧金属.针对传统的识别算法存在识别结果受金属厚度影响大、可识别的金属厚度范围......
为剔除遥测数据中野值并降低背景噪声干扰,文章提出了一种基于卡尔曼滤波的遥测数据野值剔除方法。该方法在对遥测数据进行卡尔曼......
时间序列预测是动态数据分析处理的一个重要方面,在科学、经济、工程等许多应用中都存在着在历史数据的基础上预测未来的问题。面对......
本文对捷联惯性导航系统(SINS)及全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了深入研究。首先对组合滤波算法这一关键技术进行了系统研......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应抗......
根据话务数据自身的特点 ,提出了一种比以往模型更能反映话务数据特点的模型 ,并且研究了如何用含有野值点的数据集稳健地建立模型......
由于水中声速较低,主动声呐完成量程范围的探测往往需要花费几秒甚至几十秒的时间,这个时间即为主动声呐的扫描周期.主动声呐对目......
在实际测量中,由于野值的影响,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于“新息”序列和时间......
针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,......
利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测,对火箭弹落点进行了准确估计,实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应抗......
结合大坝安全监测分析中野值产生的原因和类型,分析了几种野值诊断方法,并建立了一个野值诊断流程。实例验证结果表明,该野值诊断......
为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立......
利用遗传规划和遗传算法相结合的方法可以确立发酵过程模型的结构和参数得出简明直观的模型表达形式。利用已有的关于发酵过程的机......
为了提高低信噪比条件下MPSK信号载波参数的估计性能,提出了一种基于SIMO信道的MPSK信号载波频率与相位联合盲估计算法。该算法充......
RS422总线是航空系统中应用较多的总线类型,在对数据原码进行物理量解析环节该总线经常遇到数据频繁出现野值的情况:为了解决此类......
通过对量测数据新息序列的统计数学特性的分析,利用服从wishart分布的A(k)=(N-1)*S(k)随机矩阵的最大特征值提出了一种检测量测数据中是否......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应......
对2010年以来的兰新高铁安装的ZQZ—A自动站出现的气象参数异常现象进行分析,对自动站小时数据异常等不正常现象进行归纳,提出了处理......
对近几年河南省自动气象站中出现的要素记录的不连续现象(以下称数据跳变)进行了分析,对自动气象站分钟数据跳变等异常情况进行了分类......
在低角度目标跟踪系统中.由于杂波的存在.往往使跟踪观测数据中含有大量野值.这些野值的出现会降低跟踪精度。如果不及时的检测并剔除......
野值的存在会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度,甚至会引起滤波器发散。定量分析了野值对卡尔曼滤波器的影响,提出了一种抗野值的......
对于空间目标(卫星、战略导弹)运动轨道的预测,有重要的军事价值,影响预测精度主要是运动模型的确定和观测数据的精度。本文提出一......
针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转......
针对水工结构长周期监测数据野值识别中存在分布假设难以满足、野值点数量受限和野值难以有效量化的问题,提出了以改进局部异常系......
在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。文中提出了......
面向实际生产过程的热分析仪,融合了大量现场数据,其中的任一异常数据(野值)的出现都可能影响图形的效果。由于实际测量数据不可避......
为解决基于虚拟仪器的热分析仪实时采集数据中噪声引起的数据畸变,提高热分析仪测试及分析的精度,设计了一种剔除及修正采集信号中......
UKF(Unscented Kalman Filter,UKF)算法被广泛应用于运动目标跟踪中,取得了很好地跟踪效果;但是在实际应用中,由于各种随机因素的影响,使......
针对旋转弹在高动态飞行过程中,量测信息可能出现成片野值的现象,提出了基于模糊逻辑的野值修正方法,为了充分利用量测信息,通过模......
在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严......
文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类,......
在履带车辆振动信号数据处理中,野点的存在会产生虚假的谐频成分。利用小波变换将振动信号分解为近似分量和细节分量,利用莱特准则......
运用Kalman滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据中的野值是影响滤波效果的重要因素之一。分析了动态测量数据中野值产生的原因和野......
为了解决在实际系统中因野值干扰带来的高超声速飞行器跟踪精度下降的问题,提出了一种交互多模型变分贝叶斯滤波算法(IMM—VB),该算法......
针对雷达测试数据中存在大量噪声和野值的问题,分析了雷达测试数据噪声、野值产生的原因及其在小波域上的特性,根据此特性提出基于......
提出了一种抗野值的BP网自适应卡尔曼滤波算法。通过BP网络对新息序列的方差和均值的速率进行在线实时监测计算,输出一组加权系数对......
在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移......
针对中值滤波对连续型野值检测与剔除性能不理想的问题,提出了一种差分辅助中值滤波方法,并将其应用于外弹道测量数据的野值检测与......
W.J.Hu提出的主分量分类器(PCC)通过最大化两类样本在分类面法方向上的投影代数和.实现样本分类.PCC是基于样本的统计平均特性,所以少量的......
由于测量设备本身或者外在环境的干扰,使得GNSS导航定位结果中出现测量值严重偏离真值的情况,从而影响导航定位的精度和完好性。采......
将大坝安全监测的数据系列视为由不同频率成分组成的数字信号序列,结合小波分析理论,对监测数据进行分析处理,包括野值诊断、降噪......
在脱靶量数据处理中,野值的存在严重影响了多普勒频率的估计精度。利用野值和多普勒频率在小波域上系数不同的特点,通过小波变换达......
为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散,从“新息”入手,利用“新息’’判断野值,通过指数加权的方法找到野值点的新“新息......
在Kalman滤波目标跟踪的应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原......
利用相位差变化率可对目标进行快速测距,在实际使用中,相位差变化率通常利用相位差数据来提取,而相位差数据中包含野值会严重影响......