比例无迹卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

比例无迹卡尔曼滤波相关论文

基于SUKF算法的组合导航方法

合成孔径声纳（SAS）运动补偿是其信号处理的重要环节，运动补偿需要水下导航数据，文中研究了基于捷联惯导（SINS）和多普勒声速剖面仪（ADCP）等......

期刊

合成孔径声纳组合导航比例无迹卡尔曼滤波捷联惯导多普勒声速剖面仪 synthetic aperture sonar（SAS） integrated na

基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术研究

全球定位系统(GPS)能够提供全天候,实时的绝对位置定位,其误差不会随时间而累积。但是GPS卫星信号容易受外界环境干扰,如遮挡,多路......

学位

移动机器人 GPS 航位推算组合定位卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波比例无迹卡尔曼滤波

看过本文同时还关注