航位推算相关论文
掘进机自主精确定位是实现掘进工作面智能化乃至无人化的关键，捷联惯导与里程计组合是一种较理想的掘进机定位方案。针对捷联惯导定......
森林消防ATV承担着迅速出警灭火、保护林业资源的重责,而车载导航系统是引导ATV快速到达现场的关键。由于野外环境复杂,ATV在行驶......
近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展......
逼真的声音传播效果可以提高虚拟现实系统的沉浸感和交互性,声音传播模拟技术现已成为计算机图形学领域的一个重要分支。目前计算......
水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地.为此,研究一种水下无人航行器航位推算......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
针对煤矿智能掘进机器人系统位姿实时精确测量问题,基于两级护盾结构相互推移油缸实现机器人行驶原理,提出了一种基于捷联惯导和推......
在人口密集的大城市里，随着汽车数量的快速增长，交通阻塞的问题急待解决，对车辆导航、智能交通的要求越来越迫切。为此发展出了智能交......
本文研究的对象是嵌入式汽车自主导航仪。本文研究了利用加速度传感器进行航位推算的算法，研制了嵌入式汽车自主导航仪的硬件平台，并......
组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势，本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个......
近来,车载导航系统的发展方兴未艾,在物流、智能交通等领域得到了广泛地应用。车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是......
惯性导航和航位推算等方法存在导航误差随时间增长而累积的问题，无法满足水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）长航时水下......
全球定位系统(GPS)具有定位精度高，但容易出现卫星信号遮挡问题而导致信号失效的特点。航位推算具有短时定位精度高，但误差随时间累......
煤炭生产在我国工业经济活动中起着重要的作用,社会各界和政府对煤矿安全生产的重视使得实际生产中对于矿井下人员精确定位系统的......
室内定位对于一系列的移动应用有着十分关键的作用,这一关键的作用促使大量研究人员在过去的几十年间做了大量的研究。尽管全球定......
在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备......
随着移动通信技术的快速发展,基于位置服务(Location Based Service,LBS)越来越受到人们的青睐。目前最为常用的定位技术常用的有W......
近年来城市地下管线数量急剧增加,给城市建设和管理工作带来了诸多问题,因此实现对城市地下管线的测量和定位,完善地下管网管理系......
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通......
高精度室内定位在很多场合的实用性和必要性日趋显著,其应用前景广阔,已成为研究前沿。基于微惯导技术的室内定位,是目前最为精确......
建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......
定位导航技术是智能交通系统(ITS)的关键技术之一。文章首先介绍了GPS、INS(惯性导航)、DR(航位推算)三种常用定位导航技术,重点研......
车辆定位是智能交通系统的一项重要技术,它关系着能否提高运输效率和增强运输安全。车辆定位有很多方法,全球定位系统是最常用的一......
为探索激光雷达在农业机器人环境理解和导航中的应用,研究一种基于改进DBSCAN算法的果园树干检测算法。该算法使用自适应密度阈值......
车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是一种性能较好的车载组合导航方案,它不仅可以克服单一使用GPS时信号易被遮挡无......
在室内环境中,卫星信号被墙面、金属物体等遮挡吸收导致行人定位失效,而航位推算算法因无需卫星信号、定位成本较低被用于行人定位......
车载导航系统是智能交通系统(ITS)的核心内容之一，而车辆定位又是车载导航系统最基本的任务。基于全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)......
在全球卫星导航系统拒止的环境里,导航信息难以获取,基于红外、超声波、射频、Wi-Fi、超宽带(UWB)等室内定位方法均需要辅助电子标......
导航定位系统是拖拉机自动驾驶技术的重要组成部分，其定位精度直接关系着系统控制的准确性。本文采用卡尔曼滤波器融合定位信息技术......
近年来，车辆导航和定位技术越来越受到人们的关注。针对城市车辆GPS定位容易被遮挡、DR定位误差大的问题，本文系统研究了面向车辆导......
近年来,车辆导航和定位技术越来越受到人们的普遍关注.城市车辆GPS定位容易被遮挡,导致GPS无法正常定位.在香港特区,特别是香港岛......
21世纪以来，全球对海洋开发的投入不断增大，随着人们对海洋开发的迫切需要，智能水下机器人技术引起了越来越多的关注，并得到了快速发展......
GPS(Globle Positioning System，全球定位系统)是一种高精度、全天候、高效率的定位系统，越来越多的行业利用GPS获取空间位置信息，但......
惯性测量和无线定位是解决室内定位问题的主要技术。航位推算是惯性测量技术的一种,该方法将前一时刻的位置估计作为起点,结合速度......
该论文首先简单地介绍了国内外移动道路测量系统的发展现状,并且阐明了研究开发移动道路测量系统目的和现实意义.接着对移动道路测......
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然.首先分析了当前采用不同......
熟练的船长在他们的航位推算上可能非常精确，这就是为什么对这样的船长的需求量总是很大的原因。然而，即使最好的船长，也难以保证他的......
文章介绍了美国PNI公司生产的Vector 2X电子罗盘 ,详细给出其在被动模式下的应用实现 ,并描述了一种使用Vector 2X电子罗盘的组合......
随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.......
对由捷联惯导和测速设备所搭建的航位推算系统进行了研究,提出了一种基于航位推算系统的组合导航算法.该算法在传统的航位推算算法......
陆用航位推算系统(DR)的精度主要受到里程系数和航向误差的制约,其误差模型本质具有非线性,因此采用非线性滤波算法能显著提高里程......
推导了ABS里程计的数学模型，针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式。基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律。应用多传......
针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法。用不......
基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼（Kalman）滤波来改善北斗导航系统/航位推算（BDNS/DR）组合导航系统的......
研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及D......
