气动位置控制相关论文
本文的研究目的在于利用简单的开关式气压传动系统,通过施加磁流变流体(Magneto-rheological fluid,简称为MRF)制动装置,实现精度......
气动技术以其结构简单、操作方便、环境清洁、使用可靠、性价比高等优点,在工业自动化领域得到愈来愈广泛的应用。但由于空气的压......
建立了以气缸和气动阀为主的电力机器人位置控制系统的动力模型．根据系统的非线性特点，引入神经网络控制策略．利用神经网络自学习、非......
T—S模糊神经网络应用于气动伺服控制，从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程。其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制，同时......
针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测......
考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数......
简要叙述了气动位置控制技术的发展，分析了气动位置控制的基本方法、控制策略以及现有的研究成果，并时气动位置控制发展趋势作了展望......
利用磁流变流体在外加磁场作用下的流变特性,设计了用于气动位置控制的磁流变流体制动器,给出了制动器结构及工作原理,采用磁场有......
通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验......
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