定量反馈理论相关论文
巡航导弹作为现代化战场中具有重要地位的战略武器,具有高精度打击、高可靠性、高性价比的特点,因此各国纷纷加大对巡航导弹的研究......
定量反馈理论(quantitative feedback theory, QFT)是鲁棒控制理论的一个重要分支,与其他鲁棒控制理论相比,它具有以下几个重要特......
该文以某型战斗机的侧向飞行控制系统为研究对象,分别采用了MIMO系统的十接QFT设计方法,以及结合特征结构配置解耦技术的MIMO系统Q......
该课题不可能将所有问题都包含其中,而只能就其中的部分问题开展一些探索性能研究工作.目的是充分发挥作者所在单位在微米纳米加工......
精密定位平台是精密机械中的关键部件,有着广泛的应用。随着人们需求的日益提高,传统的旋转伺服加丝杆的驱动方式已不能满足人们的......
小水线面双体船(Small Waterplane Area Twin Hull, SWATH)是一种耐波性能优良的高性能船舶,它拥有宽敞的甲板面积,中高速下阻力小......
激光振镜系统由于其响应快、带宽高和扫描范围大等优点,在超精密激光系统中扮演着至关重要的角色,被广泛应用于激光加工和激光扫描......
火电厂热工系统(典型的有过热汽温控制系统和单元机组协调控制系统)是个十分复杂的控制系统,其具有大时滞大惯性、多变量和存在干......
现实中大部分系统都具有不确定性，因此对不确定性系统的分析与设计一直是研究的热点。定量反馈理论(QFT)与预测控制是两种已经得到......
轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数,它不仅影响轧制工艺条件,影响产品尺寸精度与板形质量,甚至能使整个轧制......
目前，电液伺服技术被广泛应用于诸如航空航天、石油化工、工程机械和实验仪器等领域。电液伺服技术在实验设备的应用，主要是利用电液......
飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备,对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一,有助于减小转台结构尺寸,降......
针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法。采用基于神经网络的PID控......
对定量反馈理论 (QFT)的基本原理进行了介绍和利用Matlab语言工具箱进行设计的基本方法。Matlab通用QFT工具箱为用户进行QFT控制器......
分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器......
针对超临界直流锅炉在变负荷运行过程中被控对象参数不断发生变化的特点,将超临界直流锅炉看做具有不确定性的非线性系统,并根据部......
针对泵阀联合电静液作动器（EHA）分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把......
介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统.针对受控对象模型不确定性和无超调跟踪性能要求,设计了......
在工业实际应用中，锅炉汽包水位在系统动态特性发生较大变化并且受到各种干扰因素影响时．模型的参数将发生变化，成为一个不确定系统。......
阐述了定量反馈理论(QuantitativeFeedbackTheory,简称QFT)的基本原理及设计步骤,并给出了设计实例。在QFT的基础上,提出了一种QFT......
导弹飞行控制系统（FCS）设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论（QFT）的基本原理......
文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论，结合两种设计方法的优点研究混合QFT／H∞控制器设计问题。给出基于......
针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theo......
针对具有大的不确定性和非线性特性的对象，研究了一种综合μ方法和定量反馈理论（QFT）的鲁棒控制器的设计方法，使闭环系统具有良好的鲁......
阐述了定量反馈理论（QFT）的基本原理和设计方法，针对超燃冲压发动机不同工作状态时高超声速飞行器不确定性模型，应用多环QFT设计了高超......
摘要：空射反坦克导弹飞行控制系统设计面临的主要困难是模型参数大范围变化所带来的系统高度不确定性；针对导弹参数有界不确定性问题......
定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法.导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.文......
定量反馈理论(QFT)是一种频域鲁棒控制系统设计方法,综合考虑了对象的不确定范围和对系统的性能指标要求,从而保证了设计结果具有......
针对飞机侧向通道的耦合问题,研究了特征结构配置(EA)在侧向解耦和增稳控制中的应用。研究发现,基于EA的QFT能够很好地解决飞行控......
首先介绍了定量反馈理论(QFT)及其发展,总结了QFT的设计特点、基本原理和设计过程.然后提出了QFT设计方法的几点说明.最后以一数控......
首先建立了四旋翼飞行器的非线性数学模型。然后根据小扰动理论对模型进行线性化处理,将系统处理为有一定不确定性的线性对象。针......
引言定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)是20世纪提出的一种频率域鲁棒控制方法,它借助于Nichols图进行设计,简单直......
定量反馈理论（QFT）是一种比较新颖的频域鲁棒设计方法。介绍了QFT的基本原理，并通过铣床加工控制来说明QFT的设计思路和方法。仿真结......
采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统.分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程.采用Q......
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用......
定量反馈理论（QFT）是一种新颖的频率域鲁棒控制技术，在Nichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点，可采用QFT......
由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统......
针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)的直......
针对高超声速飞行器数学模型的不确定性，提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相......
为了更好地分析和设计直升机飞行控制系统,开发了直升机飞行控制三维动画仿真平台。平台适用于各种直升机飞行控制系统设计与仿真,......
定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法,而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,因而成......
首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT......
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔......
对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以......
燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统。本文基于QFT理论整定PID参数，设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器，可以有效......
在电机控制系统中,当负载存在变载荷特性的情况下,其电机速度控制系统的控制性能往往会受到负载变化较大的影响,从而影响其系统控......
针对多输入／多输出（MIMO）对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论（QFT）相结合的设计方法，并将其用于直升机全包线（飞行速度0-100kn）飞行控制......
