水下光视觉相关论文
水下目标识别广泛应用于海底打捞、资源勘探和开采,以及管道铺设等军事、民用领域。光视觉因具有近距离感知且获得图像信息更丰富......
水下机器人作为在复杂海洋环境下工作的重要运载工具，良好的环境感知能力有助于提高其安全性和自主能力。水下光视觉具有丰富的感知......
近年来,随着海洋研究和开发的不断深入以及国防的需要,作为海洋高科技重要组成部分的智能水下机器人得到了广泛的应用。由于水下机......
