三维定位相关论文
外辐射源雷达二维定位因仰角信息的缺失将导致目标距离估计偏差和地面机动目标与空中目标无法区分的问题.本文使用双层圆阵作为接......
枸杞槟榔的放料工序目前仍需工人手动完成，生产效率低且存在食品卫生问题。为了解决这个问题，设计了一种基于结构光3D视觉的槟榔姿态......
为实现对埋地输气管道泄漏的高效准确定位，提出基于灰狼优化和双波谱估计的泄漏振动声源三维定位方法。该方法根据地面加速度传感器......
近年来,无人机因其体积小、成本低、机动灵活等优势已广泛应用于通信、摄影、农业、监控和数字公共服务等领域;另一方面,无人机可......
汽车加油机器人通过使加油实现自动化可以弥补现有的加油模式的不足,因此在汽车加油站配置加油机器人并实现智能化加油显得有研究......
微操作机器人系统作为现代装备制造业中的高端装备,是多学科交叉融合的产物,拥有技术密集程度高、附加值高、社会效益高的特点,具......
果实采摘机器人和水果分拣机可实现采摘工作和分拣工作的自动化,能够很好的解决水果产业劳动力不足、人工作业成本高且效率低、果......
21世纪对人类来说是地下空间的世纪,其中地下隧道作为地下空间开发利用的重要组成部分,在国民的经济建设中发挥着重要作用。事实上......
随着计算机技术的发展,机器视觉技术在工业机器人装配中的优势越来越显著。将机器视觉融入到多品种五金炊具的机器人生产线中,使其......
相对传统平面显示技术,立体显示技术能够传递额外的深度信息,更加全面地对现实场景进行还原,并且带来独特的视觉冲击和全新的互动......
气体管道及存储设备的泄漏通常会导致严重的安全事故。因此,气体泄漏的快速检测技术对于气体的安全运输和储存至关重要。目前,已经......
将非相似成像理论引入到立体视觉理论中, 探索了一种非相似立体视觉机制, 建立了空间目标三维定位模型和深度精度模型。根据流行的......
易开盖刻痕深度是决定罐头包装质量的关键参数。为了满足在工业现场自动测量刻痕深度的准确度和稳定性要求,提出了一种基于光切法......
突破了衍射极限的超分辨光学显微成像通常被用于观测亚细胞的结构特性及其相互作用,对于研究基因组和攻克重大疾病具有重要意义。......
起重机作为现代生产领域中的重要工具,在各行各业得到了广泛应用.随着智能制造发展规划的稳步推进,装备的智能化、无人化已经成为......
近年来,无线电干扰严重危害民航通信导航设备运行,利用无人机携带测向设备定位干扰源是无线电干扰源监测研究的热点。针对自主开发......
本文主要研究WCDMA三维定位及其抗非视距误差的算法，对于不同的应用场景，提出了不同的改进策略来提高定位性能。在不借助GPS和智能天......
作为无载波通信技术，超宽带无线通信直接利用纳秒级非正弦窄脉冲传输信息，频谱极宽。它具有隐蔽性好、截获率低、处理增益高、多径分......
近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在智能医疗监护、环境监控、军事侦察等诸多领域发挥着越来越重要的作用。WS......
无线传感器网络是由大量的、低成本的集成化微型传感器节点通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是通过协作的......
无线传感器网络一般是由大量的传感器节点组成的自组织无线网络,是当前的研究热点之一。对于大规模无线传感器网络,通过人工测量或......
最近,可见光通信作为一种新兴的无线通信技术,与其他无线通信技术相比,具有节能、无电磁干扰和传输速率高等特点。以LED作为光源的......
海洋环境为一个上临海面、下接海底的受约束的波导环境——信道,其声场为由方位、距离和深度柱坐标共同表示的三维场。因而在海洋......
在浅海波导环境进行主动探测是水声信号处理的难题。本文基于双螺旋线阵(DSLA, Double Spiral Line Array)研究时反发-收互动技术......
随着机器人的应用范围不断扩展,移动机器人和低自由度的机器人难以完成一些复杂的操作任务,需要冗余机器人利用其自运动特性,在实......
计算机视觉的主要任务之一就是对三维景物距离的感知,双目立体视觉技术是通过使用摄像机模拟人类的双眼来获取景物的深度信息,具有......
双目（立体）视觉是计算机视觉研究领域中的重要分支之一，是一种最重要的距离感知技术。它通过模拟人类仿生视觉系统的方式，用于对空间点......
在基于生物特征的认证技术中，以人脸面部为处理对象的研究成为近年来计算机图形图像处理技术的研究热点。对人脸面部的研究主要涉及......
21世纪末以来,随着半导体技术、通信技术、微电子系统、计算机技术等的发展,具有环境感知、信息处理、信号传播的传感器节点逐渐出......
军事传感网能有效获取战场态势信息,是当今信息化作战的重要组成部分,终端的位置信息也是不可或缺的重要内容。传感器终端可能部署......
在苹果的生产与加工流程中,果实的采摘是一个劳动密集型环节,不断增加的苹果产量与逐渐减少的适龄劳动力之间的矛盾日益凸显,解决......
近年来,无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)的发展愈来愈迅速,其离不开节点的定位技术,当下对于WSN定位技术的研究大多......
为迎接智能时代的来临,人机交互、智能家居、汽车噪声源识别等领域对声源定位技术提出了更高、更全面的要求,传统的远场信号波达方......
为了提高图书馆管理的智能化水平,需要实现对图书的自动管理,解放人力劳动。因此实现自动化地对图书的查找,获取和归位是非常重要......
伴随着信息科技的蓬勃发展,各大领域的变化堪称翻天覆地,而可见光通信技术独特的优越性愈发的凸显——作为兼顾照明、绿色节能、且......
节点定位技术是无线传感器网络应用的关键。针对传统质心定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于接收信号强度指示的三维质心迭......
伴随智能制造的快速发展,使得工业室内定位技术的研究和应用得到了快速发展。在工业生产中,可以通过室内定位技术对货物、人员、危......
人机交互是研究用户与系统之间交互关系的学科。随着计算机技术的发展和新的交互需求的出现,目前传统的二维交互方式由于交互空间......
“中国制造2025”战略提高了对国家制造业自主创新能力的要求,也加速了汽车生产加工等制造工业的产业升级。曲轴瓦盖是汽车发动机......
随着工业生产制造的现代化和智能化,将机器视觉技术与机器人结合,可以提高工业机器人对复杂环境的感知与适应能力,实现机器人抓取......
随着物联网和人工智能等技术的不断发展,无线室内定位也逐渐成为了当前的研究热点。无线传感器网络具有成本低、易部署等优点,被广......
随着仓库货物逐渐增多,货物管理问题日益严重,如何准确的掌握货物在仓库中的位置成为人们关注的焦点。针对仓库管理者经常因无法准......
