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随着对河道、湖泊及海洋更深入的开发利用,水面设备的数量和船舶使用量也随之增加,加上现在环保意识不强,进而伴随着水面垃圾增多......
本文基于华中科技大学研发的“huster-68”无人艇,重点研究了无人艇环境感知技术。通过对水面环境的语义分割,判断天空,水岸和水面......