汽车操纵动力学相关论文
针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别......
本文在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数神经网络以二自由度前轮转向汽车为对象,对汽车操纵逆动力学进行......
国外已经开发了许多汽车主动安全性控制系统,这些控制系统大多是针对表征汽车行驶姿态的一些关键变量进行控制,而这些状态变量通常......
提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法．该方法基于最优控制理论，运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向......
要获得汽车操纵动力学系统仿真计算满意的精度,必须通过各种非线性环节的复杂模型进行模拟.状态变量模型可直接在时域内研究系统的......
针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系......
提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入......
针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用仿真分析和实车试验相结合的方法,对汽车操纵逆动力学进行了比较系统的研究。将计算智能方法......
在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵......
提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法，用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加......
在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上，利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系。通......
作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学......
