驾驶员模型相关论文
为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性，本研究提出一种具有自主决策和交互能力的驾驶员模型背景车（Background Vehicle， BV）生成方法，......
近年来,随着智能交通网络的不断发展,人们对智能驾驶提出了更高的要求。智能汽车作为现代智慧交通的载体,在智慧出行、交通安全、......
随着智能车技术的蓬勃发展,人们对于智能车对于如何实现高度的自动驾驶有着越来越高的要求,不仅要提高智能车辆的驾驶安全性还要提......
针对智能汽车在复杂路径下跟踪效果不佳的问题，考虑车辆横纵向动力学耦合作用，提出一种横纵向控制驾驶员建模方法。首先，根据道路条件......
随着世界经济高速发展,人们对于交通工具的需求急剧增加,但由于内燃机汽车的尾气污染问题和化石能源短缺问题,促使电动汽车成为当......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、无人驾驶等技术的基础研究内容和关键环节之一。随着汽车智能化的快速发展，不同等级、不......
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
驾驶员作为人车路闭环系统的核心要素,其驾驶控制行为对整个闭环系统的研究具有重要的意义。其中,驾驶员在转向过程中承担判断、决......
除雪车驾驶室的设计对驾驶安全和舒适性有重要影响。以RAMSIS软件为工具,对某除雪车的驾驶室进行人机工程分析,以5百分位、50百分......
以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题,对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型......
为了改善交通安全性、灵活性、高效性，智能交通(ITS)越来越受到交通部门及汽车工业的普遍关注。智能车辆(IV)是其中一个重要的方面，......
轮胎是汽车的主要部件之一,其力学特性与汽车的性能有着密切的关系。本文主要以研究轮胎力学特性为基础,利用有限元方法和ABAQUS软......
随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注......
提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具.为此,开发了一种转换软件,使得ADAMS/Car的多体系统(MKS)车辆模型能够自动......
为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试......
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾......
为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型。首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶......
随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环......
前向式仿真模型在车辆设计过程中不可缺少,考虑到当前混合动力SUV发展快速,以Advisor软件为基础,通过二次开发建立四驱型混合动力......
为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基......
随着人们生活水平的不断提高,汽车的数量呈现指数的增长形势,道路交通问题也越来越严峻,交通事故时常发生。在缓解道路交通压力和......
针对3轴车辆操纵稳定性差的问题，在建立车辆理想转向模型的基础上，设计了全轮转向理想模型跟踪最优控制器，基于人一车闭环操纵性综合......
在分析驾驶员行为特性和行为操纵的基础上,根据预测跟随理论,建立了驾驶员预测控制神经网络(ANN)模型;提出了用最优控制方法确定AN......
研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与......
对汽车列车的运动特点进行了研究,建立了考虑铰接角的单拖挂汽车列车驾驶员模型;对挂车制动时车辆运动状态的变化进行了分析,设计......
在飞机设计中,应用不同的驾驶员模型来预测驾驶员诱发振荡(PIO)是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一。以人-机闭环系统为研......
首先,使用线性三自由度汽车模型、单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹建立了某客车的人-车闭环操纵稳定模型;然后,使......
通过系统辨识求取驾驶员频率特性,对已知结构的驾驶员模型,采用模型参数辨识的最小二乘法计算驾驶员操纵行为参数。并进行统计分析......
基于在驾驶模拟器上进行的人－车－路闭环系统仿真试验，使用全局演化局部寻优的辨识算法，对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶......
把横向预瞄偏差作为模糊神经驾驶员控制模型的输入变量之一,解决了由于输入变量较多,神经网络节点数巨大的问题,从而设计并实现了......
以方向驾驶员模型为研究对象,讲解了自适应神经模糊推理系统的原理和结构,并基于自适应神经模糊推理系统建立了一种两输入单输出的......
为了合理解释并控制大型油轮操纵过程中出现的船首异常摆动现象,采用驾驶员模型替代原有的比例模型,结合非线性响应型数学模型,建......
根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引......
驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精......
驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统......
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务,对双通道人-机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究.通过驾驶员描述......
针对进舰任务中驾驶员的变策略行为,构建了驾驶员控制模型.变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成.使用滑动模态变结构控制......
用同一理论来预测评价飞机飞行品质和驾驶员诱发振荡(PIO)是最近提出的一种方法.它是基于改良的补偿驾驶员结构模型和提出一套确定......
针对在双通道人-机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进......
为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型,并基于车轮样机台架试验......
为解决有级转向履带车辆驾驶员操控经验的表征问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于操控基元序列的驾驶员操控行......
针对大多数巡航模型未能充分考虑驾驶员的行为特性,文中设计了以实时递归学习算法的神经网络为核心的驾驶员巡航模型。该模型选取......
