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海洋水面船舶相关论文

基于指令滤波的全状态约束海洋水面船舶有限时间轨迹跟踪控制

该文研究了由外部时变干扰和模型不确定性构成的复合扰动作用下,具有全状态约束的海洋水面船舶(MSV)的有限时间轨迹跟踪控制问题。......

期刊

指令滤波海洋水面船舶有限时间轨迹跟踪控制扰动观测器障碍李雅普诺夫函数

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