有限时间相关论文
许多现代工业设备随着自动化水平的提高变得越来越复杂,对安全性和稳定性的要求也越来越高。而长时间的工作负荷易造成执行器和传......
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题，文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭......
21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
期刊
由于四旋翼无人机具有结构简单、体积小、机动性强、造价低以及可以垂直升降和定点悬停等优点,被广泛应用于军事、工业、农业等多......
本文主要针对非线性Markov跳变系统的异步控制和异步故障检测进行了深入地研究。Markov跳变系统,作为一种混合系统,在描述具有结构......
针对常规控制方法对具有时变性、非线性、强耦合等复杂特征的微波加热过程控制效果不够理想，提出一种基于数据驱动模型的有限时间自......
随着计算机、传感器和各种通信技术的发展,四旋翼无人机因为其结构简单、操作灵活等优点被应用于各大领域,具有十分广阔的应用前景......
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
分数阶多层网络是分数阶复杂网络的一种推广,其结构与形式比复杂网络更复杂.复杂网络可视为多层网络的一种特例.复杂网络在互联网......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
随着科学技术的飞速发展,永磁同步电机（PMSM）由于其拥有的优点在许多工程应用场所得到广泛应用,比如其运行稳定度高,体积质量小,可用......
随着航空航天项目的不断拓展,人们对于航空发动机在安全性、稳定性、可靠性等方面提出了更高的要求,这给航空发动机控制系统的研究......
多智能体系统作为分布式人工智能的一项技术,广泛的应用于计算机、金融、航天科技和生态治理等领域,一致性是多智能体系统协同完成......
实际生产过程既有时间的状态连续演化,又有受离散事件驱动的随机跳变,对于此类受时间和事件共同影响的随机Markov跳变系统,由于存......
旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型，具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点，具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
随着航天任务的不断拓展，以小卫星技术为基础的航天器编队飞行技术已经成为航天领域的研究热点，在民用领域、科学领域和国防军事领域......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
由于切换系统可以建模许多具有切换特性的实际系统，近年来，针对切换系统的研究受到了学者的广泛关注。通常，切换系统由有限个子系统和......
扰动极值搜索控制是一种非基于模型的实时在线的自适应优化控制方法。扰动极值搜索的基本原理是通过在待优化对象的输入上叠加扰动......
随着机器人技术日益成熟,如何使多机器人形成一定的队形完成某些任务成为一个热门研究领域。多智能体编队控制的目标是使多智能体......
极值搜索控制是一种不基于模型的自适应的优化控制方法，这种控制方法计算量小，只需要系统的输入输出数据，便可使被控对象收敛于极值点......
随着航天事业的不断发展,采用多体航天器编队进行深空探测是当前空间技术发展的一种新趋势。多体绳系卫星系统作为航天器编队中的......
伴随航天科技的发展，对能够快速机动的航天器的需求逐渐增多。一方面，复杂的航天任务要求机动的快速性，但是系统的收敛形式一般为渐近......
切换中立系统是切换系统的一个重要分支。由于许多实际系统都可以建模为切换中立系统,最近几年,切换中立系统受到了越来越多的关注......
切换系统作为一类常见的混杂系统,经常出现在自动化控制,人口动态等问题的研究中,因此研究切换系统具有重要的理论和实际意义。切......
近些年来，多智能体协调控制的研究受到了各个领域的广泛关注。其中，网络化拉格朗日系统协调控制的研究由于其实际的工程应用价值，逐渐......
近几年来，多智能体系统分布式协同控制问题成为控制领域的研究热点问题。由于多智能体网络能够完成单一智能体无法完成的任务，所以得......
在控制理论的研究中,人们常常关注的是李雅普诺夫稳定性理论,而在实际工程应用中,尤其是针对一些工作时间短,反应快的系统,通常的......
就桥式吊车系统而言其主要控制目的是将货物摆动尽可能小的运送到目标位置,即实现台车的定位与负载的防摆控制。欠驱动桥式吊车因......
在实际工业系统中,Markov跳变系统作为一类特殊的随机系统,得到研究学者的长期关注。由于实际运用中突然的环境干扰、零器件的老化......
近几十年来,异步电机(Induction motors)以其价格低廉、结构简单、可靠性高、耐久性好等优点被广泛的应用于工业领域中。随着现代......
近年来随着现代工业和科学技术的发展,各种控制系统的规模趋于复杂化、智能化和大型化,这对系统的可靠性、可维护性和安全性提出了......
学位
我国是海洋大国,拥有广泛的海洋战略利益。随着我国经济的快速发展和对外开放的不断扩大,国家战略利益和战略空间不断向海洋拓展和......
众所周知,神经网络是能够高度模拟人脑神经突触联接结构的数学模型,并因其在信号处理、模式识别、并行运算及优化等领域广泛的应用......
高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......
在航天事业的发展过程中,航天器交会是一个很重要的问题,特别是更一般情况下的椭圆轨道交会问题,对于空间在轨服务和空间探测实验......
现代航天事业的发展,要求航天器具有较高的姿态控制精度,同时要求航天器的姿态能够尽快地收敛到平衡点。然而,一方面航天器在轨工......
带有大型挠性附件的航天器在姿态快速机动过程中,挠性附件由于柔性大、刚度低的特性会产生振动,进而影响星本体的稳定性和姿态的精......
多智能体系统环绕控制是分布式协调控制问题中的一类重要问题,环绕控制的实质是用一组智能体去包围目标,并在其目标周围形成圆形编......
复杂网络是一门新兴学科,广泛的被各个领域的学者研究只是近二十几年的事.18世纪数学家Euler对七桥问题的研究可看作为复杂网络的......
近些年来,自主式水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)在各个领域得到了广泛的应用,尤其在地质监测、能源勘探和管道排......
在本论文中,我们研究了产生有限功率的(不可逆)热机的有限时间性能,并且因此相对于功率消失的准静态热机,我们研究的是更贴合实际......
