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液压SEA相关论文
基于液压SEA的仿生机器人驱动器设计研究
根据液压串联弹性驱动器(以下简称液压SEA)驱动仿生机器人关节的需要,设计了一种新型驱动器,其驱动电路采用三级控制结构和深度电流......
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仿生机器人
液压SEA
驱动器
深度电流负反馈
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