仿生机器人相关论文
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现......
多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种......
提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法，在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后，本仿象鼻气动机器人整体结构设......
[目的]自然界中的鱼类经过长期的自然选择过程，进化出了各具特色的水中推进模式，具有推进效率高、机动性强与噪音低等优点，是水下航行......
随着智能化的不断发展,越多越多的行业往智能化方向发展,当前焦炉立火道温度检测主要依靠人工测温方式,人工测温受工人熟练度、环......
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力，可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇，以蜿蜒曲线设计了控......
随着智能机器人技术的进步，机器人的可应用领域逐渐得到拓展。仿生机器人作为其中重要的组成部分之一，成为世界各国研究的热点。本文......
为了能提升串联式工业机器人的机构性能,同时能对改进后的复杂机器人的弹性动力学问题进行快速准确的建模分析,该博士论文基于含局......
扑翼机器人凭借其优异的飞行性能和广阔的应用前景,成为了当前的研究热点,尤其是具有一定负载能力的仿鸟扑翼机器人。近年来,研究......
目前微型水面运动机器人的运动形式以滑行和跳跃为主,而扑翼飞行能够扩大机器人的运动空间范围,提高机器人的机动性和灵活性,成为......
软体机器人凭借自身柔软的身体构造、无限多自由度使其呈现出令人惊叹的身体智能与高度的环境适应能力。相异于传统机器人,软体机......
随着材料科学、智能制造、信息技术的发展,传统刚性机器人应用范围有限。顺应人工智能、人机共融发展趋势,结合智能材料、远程控制......
在发生地震、山体滑坡、飓风等大规模灾害后,由于伤亡数量巨大,专业救援人员的数量无法满足需求。此外,灾后现场结构复杂,破坏严重......
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人.通过研究“腿-......
随着对地球资源需求的增加以及对生物物种研究的发展,人类对于海洋资源的探测与开采、水下生物的观察与研究更加广泛,因此大大促进......
随着关节类机器人研究的深入和应用的普及,更强大的运动性能和更广泛的环境适用性已成为未来发展趋势。驱动器作为机器人运动系统......
通过研究动物的运动机理,发展仿生机器人是机器人研究的一个重要方法。跳跃是许多陆生动物重要的运动能力,使之能适应各种复杂地形......
近几年,随着科技的不断进步,特别是人工智能的崛起,与之密切相关的机器人研究也在飞速发展。其中,仿生机器人作为机器人研究领域中......
以蛇为模型,进行仿生蛇形机器人的设计与研究,从蛇形机器人的结构、软硬件设计来介绍蛇形机器人的控制系统.设计一款三段式蛇形机......
针对传统空间刚体机器人存在的自由度有限和环境适应性差等缺陷，基于生物体结构提出了一种受“尺蠖”与“蛇”启发的适用于空间在轨......
软体仿生机器人通常由软体材料制作,与环境交互时,相比刚性机器人拥有更好的柔顺性和适应性.详细综述了软体仿生机器人在仿生结构......
油田生产中,各个业务部门需要应用的数据类型复杂,数据量庞大,不仅需解决海量数据的存储问题,并根据生产需求,依据海量数据进行整......
“婴儿尿床了或者攀爬床栏，都会发出警报……”在广东省东莞市松山湖实验中学的科技走廊上，几位学生正落落大方地介绍他们的原创作品......
蜻蜓是动物王国中飞行速度最快、最灵活的昆虫之一。这种身长44厘米、翼展63厘米的蜻蜓无人机叫作BionicOpter。它比真正的蜻蜓要......
利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器......
本文分为五章:第一章:绪论.第二章给出了数学上的预备知识,包含微分流形,李群和黎曼几何等,重点介绍了联络的概念.第三章回顾了拉......
IPMC人工肌肉执行器是一种离子型电致动聚合物,与传统执行器相比具有质量轻、体积小、无污染,低电压驱动等优点,已被广泛用于各类......
随着网络技术和计算机图形学的不断发展,3D游戏已经越来越受到广大青少年的喜爱,各种各样的游戏层出不穷,如“魔兽世界”、“孤岛......
随着时代的发展和科技的进步,机器人在越来越多的领域发挥着出色的作用,移动机器人的应用也愈加广泛,研制一款具有较强移动性能且......
软体仿生机器人与刚性仿生机器人相比,更接近生物的真实力学特性,可以天然地适应与环境之间的交互,如跳跃奔跑过程中的接触碰撞交......
软体机器人由可承受大应变的柔性材料制成,具有无限多自由度和连续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸,相较于传统机器......
随着仿生技术在机器人制造领域中的广泛应用,视觉和听觉的结合使用让仿生机器人更具人性化和智能化。本文所研究的仿生机器人的头......
海洋占地球总面积的3/4,蕴藏着丰富的资源。对于人类社会,随着经济的发展,必然会越来越依赖于海洋。随着对海洋资源的勘察和开发越......
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
由于足式哺乳动物具有运动灵活以及较强环境适应性等特点,足式仿生机器人成为机器人研究领域的热点。根据仿生机器人的发展趋势,可......
传统的空中机器人和陆地机器人,一般只具备单一的运动能力,即空中飞行或地面移动,无法满足某些特定场合的应用需求。本文基于对蜘......
针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统。其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、......
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机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位。由于机器人视觉感知的局限性,机器人听......
本文参照蝠鲼推进过程,以二维Clark Y翼型近似代表蝠鲼鳍的剖面形状,对拍翼的非定常水动力特性进行了模拟.采取动态混合网格对计算......
2004年8月，一条难辨真伪、通体黝黑的机器鱼吸引了媒体和公众的目光。在由中国国家博物馆水下考古研究中心主持的郑成功船队沉船遗......
Power Tech仿生机器人活动是一种模仿生物运动方式进行创意制作的活动，要求利用小型直流电机为动力，通过简单的机械传动，做出仿生运动......
