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平面两自由度七杆机构混合驱动机的设计理论及实验研究
可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......
学位
混合驱动机
平面两自由度七杆机构
奇异性
可动性
运动学与动力学分析
动力学优化
改进遗传算法
最优运动规划
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