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混和梁单元相关论文
空间多柔性臂机器人动力学建模的研究
论文采用有限元法,考虑机器人杆的柔性,首次提出了综合考虑集中质量、分布刚度和混和梁单元作为空间柔性机器人动力学分析的数学模......
学位
空间
柔性机器人
混和梁单元
建模方法
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