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矩形盾构管片拼装机器人自动拼装关键技术研究
矩形盾构具有空间利用率高的特点,常用于地下空间有限的隧道施工中。管片拼装机是盾构施工中重要子系统,其工作性能直接影响着盾构......
学位
管片拼装机器人
串联机械臂
运动学
轨迹规划
运动控制
激光检测位姿
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