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激光LIDAR里程计相关论文
面向多应用场景的无人平台LIDAR里程计及高精度导航
随着无人自主系统的发展,室外无人平台的高精度导航问题越来越受到人们的关注。目前主流方案是利用高精度地图和GPS/INS完成定位和......
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