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开发了一套基于熔透检测的机器人深熔锁孔非熔化极惰性气体保护焊接(Keyhole tungsten inert gas, K-TIG)系统,实现焊接高度(Contac......
期刊
机器人焊接
K-TIG焊
焊接高度控制
熔透检测
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