机器人焊接相关论文
集箱是电站锅炉系统的重要组成部分，为解决集箱材质众多、尺寸不一等问题，采用3D视觉技术，通过对焊道的定位，结合管座坡口的尺寸参数实......
钢筋预埋件在核电建造过程中体量大，其生产制作以手工焊接为主。文中提出采用机器人自动焊代替传统手工焊，并从结构形式、关键技术等......
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将......
介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高......
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置，具有无需额外设备、成本低的优点，但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应......
随着石油、天然气等资源的开采,大型工业运输管道的需求量也大大增加,而这些工业运输管道由于直径大、厚度大、焊缝在曲面上,所以......
在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下,近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展。机器人焊接技术......
管板式换热器、冷凝器、蒸汽发生器等压力容器是实现热交换的主要工业产品,其在石油化工、核电船舶、冶金军工等众多关乎国计民生......
横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧......
随着智能化矿井建设的不断发展，人们对综采设备的要求越来越高。液压支架作为采煤工作面的主要承压设备，其稳定性直接决定着采煤工作......
传统的结构化的“刚性”生产线模式有着成本高、建立周期长等局限性,其对于生产新型产品的适应性也十分有限。在当今互联网时代,信......
正交异性钢桥面板结构优势明显，是大跨度桥梁的首选桥面板结构，然而正交异性钢桥面板结构疲劳问题突出。近年来，在国家重大工程项目建......
目前,随着《中国制造——2025》战略的实施,在”智能制造”新环境下,焊接机器人的应用具有重要意义,有效的改善了焊工的工作环境,......
当前社会科技发展十分迅速,使机器人领域的应用越来越广泛.为了提高液压支架结构件焊接质量,降低员工的劳动强度,这也就需要全面应......
在焊接制造中，存在着大量非标准化、定制化焊接件，需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性，传统的示教-再现型机器人很难直接......
为了提高弧焊机器人生产线焊接生产效率，满足市场需求，文章对弧焊机器人生产效率影响因素展开详细研究和验证。以汽车行业中广泛应用......
针对全国行业职业大赛之机器人焊接大赛总决赛组委会设定的实操试件进行剖析,对各项抢分项进行工艺设计及参数拟定,并对过程中出现......
板坯叠轧是目前国内外生产复合板的一种新的制造工艺,具有板材质量高、组织均匀、性能稳定等多种优点,在核电、石油化工、输送管道......
随着工业机器人在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等领域的应用和发展,传统的工业机器人在线......
机器人焊接能提升焊接的质量和稳定性,大大改善工人劳动条件,从而提升工作效率.当前机器人焊接技术在液压支架结构件制造中的应用......
机器人在自动化焊接领域应用广泛,提高了焊接稳定性和效率,成为现代工业生产的重要装备。随着信息技术的高速发展,焊接机器人与各......
为了减少焊接缺陷以及不合格品返修的次数,从而降低生产成本,文章研究了薄板镀锌板焊接工艺的优化方法,分析了镀锌板机器人焊接中......
焊接作为重型机械制造工艺中关键的连接技术,将焊接装备和机器人设备等联合使用,促进了焊接机器人智能制造技术的不断发展,更好地......
液压支架结构件多为框架结构型式,分多次拼装和焊接,焊接形式为多层多道,焊缝形式多为平角焊缝和坡口焊缝.通过研究使用机器人焊接......
摘要：燃煤电站锅炉吊挂管为小批量焊接结构，涉及材质种类多、结构复杂。焊接特点为：存在焊接变形，焊接材料为合金耐热钢和不锈钢，异种钢......
焊装工艺是汽车四大工艺中的重要环节之一,为了提高汽车焊装生产线的工艺布局规划效率及解决实际生产中出现的机器人可达性及超载......
期刊
摘 要：汽车车身焊接技术作为汽车制造核心技术之一，一直备受重视。汽车车身焊接技术伴随着汽车工业技术的发展而发展，目前如激光焊接......
焊接在工业产品的制造过程中占有重要的地位,工业产品的品质很大程度上依赖于焊接的优劣。随着对焊接质量、效率要求的提高,焊接机......
在工业机器人轨迹应用过程中,如焊接、切割、喷涂等,通常采用描点法,即采用示教器生成机器人轨迹,此方法必须根据 工艺精度要求去......
本报告针对高强钢厚壁结构机器人焊接技术研究和应用现状,提出了一种优质高效精密焊接新理念,成功开发了与机器人焊接相匹配的精密......
本文简要论述了几种先进机器人焊接技术(机器人氩弧焊、机器人搅拌摩擦焊、真空充氩机器人焊接、全位置等离子焊等)的特点、工艺优......
焊接被誉为“工业裁缝”,在现代智能制造业中是一项极其重要的技术.随着现代焊接技术的发展,在焊后再进行质量检测等传统的方法已......
介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程。以西门子S7-1500 PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬......
半挂车牵引模块是实现半挂车与牵引汽车之间相互连接的装置,其焊接质量关系到整个半挂车的安全性、可靠性。传统的牵引模块生产方......
后倾式离心风机叶轮是离心风机的核心部件,是由多个薄壁件通过焊接成型,板材薄且焊缝数量多,手工焊接劳动强度大,焊接质量难以保证......
随着当今汽车焊接装备产业的深入发展,为适应市场上汽车品种多样性,降低汽车的制造成本,智能自动化与高效柔性化已经是目前白车身......
智能焊接机器人在大型钢构件焊接过程中,不但拥有高于人工的操作稳定性和优于肉眼测量的加工精度,而且能够提高加工效率和降低生产......
盾构机是一个完成挖掘、出土和隧道支护等工作的大型专用工程机械,近几年来我国隧道及地下工程发展迅速,使用盾构机的工程越来越多......
目前,工业机器人已经广泛应用到焊接领域,尤其是对于标准工件的焊接。但对于非标准工件的焊接,由于各个工件之间存在差异,而基于示......
论文以机器人自动焊接自行车三角架为研究对象,以提高机器人焊接成功率为目的。针对在焊接前人为摆放工件误差造成的焊接合格率低......
TOPTIG是一种新的机器人焊接工艺,该工艺结合了TIG焊(焊接质量)和MIG焊(生产效率)的优点,其关键部件是一把独创设计的焊枪,填充焊......
随着汽车工业的快速发展，机器人被越来越多地应用于白车体焊接，解决了传统人工焊接过程中的困难作业、劳动强度大、生产效率低下......
北奔某重卡车型在开发过程中，伴随产品设计进行了合理化的前期工艺设计工作，进行了产品的可焊性分析，焊接结构分析，夹具、检具统一的ML......
为实现机器人焊接生产,该文通过金相分析检测结果验证材料焊接性能,进而确定焊接工艺要求,并根据企业自身产品的特点,探索创新机器......
