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焊接高度轨迹相关论文
机器人铝合金GTAW焊接过程电弧电压信号提取与分析
为结合被动视觉传感技术实现空间焊缝跟踪,进一步了解电弧信息与机器人焊接高度的关系是十分必要的,本文设计了两种机器人高度轨迹......
会议
机器人
钨极氧弧焊
电弧电压
信号提取
焊接高度轨迹
空间焊缝跟踪
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