【摘 要】
：
为结合被动视觉传感技术实现空间焊缝跟踪,进一步了解电弧信息与机器人焊接高度的关系是十分必要的,本文设计了两种机器人高度轨迹变化模式,利用信号采集系统分别对在这两种轨迹下的电弧传感电压信号进行采集,通过一定的信号处理分析,结果表明电压信号经过处理后可以直接反映山焊接高度轨迹的变化.进而为研究空间焊缝跟踪方法提供了有力的依据.
【机 构】
：
上海交通大学 焊接研究所,上海200240
【出 处】
：
第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
论文部分内容阅读
为结合被动视觉传感技术实现空间焊缝跟踪,进一步了解电弧信息与机器人焊接高度的关系是十分必要的,本文设计了两种机器人高度轨迹变化模式,利用信号采集系统分别对在这两种轨迹下的电弧传感电压信号进行采集,通过一定的信号处理分析,结果表明电压信号经过处理后可以直接反映山焊接高度轨迹的变化.进而为研究空间焊缝跟踪方法提供了有力的依据.
其他文献
运用电弧声对熔滴过渡模式进行识别,获取不同熔滴过渡的电弧声信号,利用ARMA双谱对不同熔滴过渡的电弧声进行分析,并提取其特征向量,采用支持向量机(SVM)方法对所获得的特征向量进行模式识别,由此成功地识别了各种熔滴过渡类型．
谐振式科氏质量流量计(Coriolis Mass Flowmeter,简称CMF),依靠测量管路工作在谐振状态实现质量流量测量.实际传感器工作过程中,普遍存在传感器耦合振动现象,直接影响流量计的稳定性和测量精度.传感器外部耦合振动问题通过增加测量管路直管段、加强传感器同定刚度等已经得到较好解决;传感器内部耦合振动尚无完善的理论指导和解决方案.文章结合CMF传感器的工作机理,揭示了CMF传感器内部耦
为有效地对光纤Bragg光栅进行保护及提高其温度灵敏度,将光纤Bragg光栅进行了先化学镀铜后电镀镍的金属化封装,分析了光纤Bmgg光栅的温度传感特性,研究了裸光纤Bmgg光栅及封装后的温度灵敏度.试验结果表明：光纤Bragg光栅对温度十分敏感,具有很好的线性度;通过化学镀铜和电镀镍相结合的方法,能够有效地对光纤Bragg光栅进行金属化封装保护,同时,封装后的光纤Bragg光栅的温度灵敏度是裸光栅
通过对Ti6A14V合金在高频往复磨损试验装置上进行低频摩擦性能试验,分别进行了不同频率、不同振幅和不同法向载荷下的摩擦性能试验,并给出了各种情况下的摩擦系数曲线.通过试验可知,随着振幅的增加摩擦系数随着增加;随着法向载荷的增加,摩擦系数降低;在振幅为1mm和2mm下,摩擦系数随着振动频率的增加先增加后减小;在振幅为3mm下,摩擦系数随着振动频率的增加而减小.故在钛合金Ti6A14V低频塑性加工中
为了从电弧中解调多种有用信息,开发了一套用于等离子电弧形态图像采集和光谱分析的软硬件系统,利用多阈值图像处理技术和光谱分析方法研究等离子电弧不同温度区间的几何信息和光谱信息.针对电弧几何特征,提出了基于电弧边缘像素提取的电弧几何信息重构方法,试验结果表明,(1)根据电弧图像灰度差异,等离子电弧可分为若干典型区域;(2)试验条什下的等离子光谱主要分布在660hm～875mm范围,在310mm～320
火电机组正在向着高参数大容量方向发展,火电建设中新材料和新焊接方法不断出现.介绍了火电机组重要部件的新钢种的焊接性能、焊接接头的组织及其无损检测技术等.如超超临界机组采用SA335P92、SA335P122材质主蒸汽管道的焊接工艺及焊接过程中的控制要点以及施工现场热处理设备配置和工艺选择的方案及改进措施.
通过激光焊接技术在汽车加工中的应用技术分析,激光器,激光深熔焊、拼焊及激光钎焊原理,激光焊参数对质量的影响、质量控制方法和实例介绍,从技术、经济和实用等方面说明了激光焊接在汽车工业中的重要意义.
镀锌是钢铁防腐的重要方法.但锌的熔点约420℃,挥发温度为906℃,不利于悍接.当电弧刚一接触到镀锌板就挥发了.锌挥发和氧化会导致气孔、未熔合及裂纹.因此．焊接镀锌板一定要减少热输入量,采用特殊的钎焊材料和性能优良的焊机进行焊接.重点分析了适合该种工艺的焊接设备的各部分持点及性能要求.
介绍了数字化工厂的概念和特点,通过实例说明这项先进技术能成功地应用于产品制造的模拟,有效地解决了制造中的实际问题.
熔焊快速成型过程受焊接方法、焊接工艺参数和成型零件几何形状和尺寸等因素的影响,成型高度较难控制,而且每层高度也不稳定的,常用的切片算法无法满足熔焊成型要求.本文基于熔焊成型的特点,提出了在线采集电弧电压,由电压与电弧的对应关系确定分层高度的自适应分层算法,并采用VC++编程实现.实验结果表明该方法满足熔焊成型要求.