煤炭采样机械臂相关论文
以某煤炭采样机械臂为研究对象,对其传动系统进行优化设计和分析,建立机械臂传动系统优化模型,并用Matlab和ADAMS进行联合仿真。通......
煤炭消费量的增加导致煤炭的物流工作量激增，而对所采集煤样的代表性的要求也越来越高，而行业内目前应用的煤炭采样设备以固定式为主......
煤炭采样机械臂结构强度和工作可靠性的优劣直接影响整机的性能。当前用煤量的增加导致了运输量的增大，因而对煤炭采样的要求也越来......
为了实现对煤炭采样机械臂的精确控制,对采样机械臂的逆解结果进行了择优确定。通过运动学逆解求得逆解组,并采用工作区域划分定位......
