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煤矸石分拣机器人动态目标目标矸石跟踪抓取 HU不变矩位置-速度-加速度三环PID控制拦截式追随式同步式

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150......

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煤矸石分拣机器人大粒度煤矸石机械臂煤矸石抓取特征机器视觉视觉伺服多机械臂协同控制

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