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爬壁机器人水下检测相关论文
多足式水下爬壁检测机器人的结构设计及机构动态仿真
针对传统的水下检测方法受环境影响大、安全性低、检测结果准确性低等问题,该文研究设计了一种能够适应流速较大等恶劣水下环境的......
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