爬壁机器人相关论文
石化储罐、民用船舶等大型金属立面的维护作业是保障其安全运营的重要举措。传统的人工作业方式安全性差、作业效率低、资源浪费严......
提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着，并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板......
期刊
针对爬壁机器人在复杂壁面工作时越障能力弱、移动迟缓和吸附力不足等问题，设计了一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机......
为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题，基于爬壁机器人研究现状，提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本......
分析了国内外爬壁机器人的研究现状，结合机器人工作环境与需求，讨论了不同结构方案的优缺点，针对机器人运动灵活性、吸附稳定性、变曲......
钢结构壁面在现代工业中应用愈加广泛,大型金属立面的连接方式最多采用的是焊接技术,随着金属壁面使用时间的增加,焊缝壁面在恶劣......
近年来,随着国家路网的发展和完善,公路的交通量迅速增加,行车密度也越来越大,其中超大型、超重型车辆数量日益增加,道路运输对桥......
针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题，结合设计的爬壁机器人的结构特点，建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运......
船舶修造业为水上交通运输、海洋河流开发及国防工业建设提供技术装备的重要战略性产业,对于船舶修理来说,清理船舶表面附着的海生......
经济的发展以及城市居民人口数量的增加致使我国对电力供给的需求显著提升,火力发电作为电力行业的中流砥柱在其领域中发挥着举足......
针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足，分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结，论述爬壁机器人面......
针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题，采用电磁吸附方法，将电磁铁作为吸附装置吸附力来源，并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附，对爬......
随着爬壁机器人的快速发展,船舶和罐体等大型立面的作业任务也引入爬壁机器人来完成。目前人工操作爬壁机器人存在效率低不灵活、......
爬壁机器人是一种能够稳定地吸附在壁面上并在壁面上移动的高科技机器人产品,在搜救、侦查等领域有着广泛的应用。由于现有的采用......
针对相对封闭、磁干扰等特殊环境下传感器应用受限,导致爬壁机器人自主定位误差随时间累积的问题,该文提出并实现了一种基于外部RG......
桥梁墩塔依靠人工检测,不仅费时费力还存在严重的安全隐患。为解决这一问题,迫切需要研制一款用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人代......
软体执行单元因其具有无限自由,连续变形和强的环境适应性,具有广阔的应用前景。为了实现软体执行单元的功能比如较快爬行,柔顺抓......
随着科技进步与社会发展,人类社会对于电能的需求不断提高,全球的能源格局正在向着以电为核心的新型能源结构转换。在这之中作为核......
针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人.提出了该机器人的设计要求,确定了机器......
爬壁机器人被广泛应用于特种作业领域,如反恐救援、壁面清洗和船舶检测探伤等。磁吸附爬壁机器人属于爬壁机器人的一个分支,主要应......
论文为了扩展履带行走装置在爬壁机器人领域的应用范围,结合国家自然科学基金项目“多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制”（N......
现代城市建筑中采用的高空玻璃幕墙为保证透光性和美观性需要定期进行清洗,目前城市高空玻璃幕墙的清洗工作仍采用效率较低、危险......
爬壁机器人是移动机器人领域中的一个重要分支。通过在机身上安装设备,爬壁机器人可以完成检测、救援等任务,极大地拓宽了移动机器......
新世纪以来,海洋工程装备产业进入了迅猛发展时期,全球范围内大量的海洋工程装备和设施正在建造和投入使用。海洋环境所具备的强腐......
船体前期制造过程中需要通过大型钢板焊接进行搭建,为了保证钢板焊接质量,需对焊缝进行磁粉检测,目前大部分采用搭脚手架形式进行......
为了防止大型金属罐体出现泄露或爆炸等事故,需要对其进行定期的检测和维护,由于人工检测的方式存在检测成本很高、耗时长、污染环......
近年来,我国的工业发展超过预期,且发展速度仍在进一步提升。在日常工作的同时,工业设备也需要进行周期性的维护和整修,防止因为设......
随着我国经济的不断发展,城市规模的不断扩大,整个社会对电力供应的需求也在不断的提高。而火力发电一直以来都是电力行业的主力军......
以爬壁机器人的运动过程为研究对象,对运动过程做了模拟仿真.首先对爬壁机器人进行分析,根据壁虎爬行的运动原理和吸附方式,对爬壁......
对于大型储罐焊缝缺陷自动化检测,爬壁机器人需完成自动化全方位扫查.针对储罐爬壁机器人在不同运行工况下的受力状态,建立爬壁机......
针对大型钢结构人工巡检劳动强度大和危险系数高的问题,本文研制了一种轮式永磁吸附爬壁机器人,并对永磁轮进行了优化.论文开展了......
在充分分析现有爬壁机器人工作特点的基础上,提出一种新型可视化结构光导向的无损检测爬壁机器人设计方案.其中涵盖爬壁机器人功能......
近年来风电行业迅速发展,对风电塔筒维修的需求越来越迫切。风电塔筒壁面长期受到风沙等恶劣环境的侵蚀,其表面会出现裂痕、腐蚀、......
随着海洋运输业的发展,船舶长时间浸泡在海水里,表面会生出大量海藻、海蛎子等海生物。船体水下除海生物机器人作为爬壁机器人的一......
海水对船舶外壁钢板存在严重的腐蚀性,需要对船体进行定期维护,而船舶除锈是船体维护程序中的关键步骤。传统的除锈方式为人工手持......
大型钢结构如钢架桥梁、大型储油罐、船舶和起重机械等长期在恶劣环境下大负荷工作,容易出现连接松动、表面锈蚀和断裂等现象,进而......
学位
大型钢结构设备,如大型储油罐、风电塔筒、船舶等,长期处在恶劣的自然环境中,表面容易出现锈蚀、裂纹等情况。其次,像起重机这类机......
爬壁机器人作为特种机器人的重要分支,在星球探索、军事搜救、地质勘测及核废料检测等领域有重要实用价值。爬壁机器人附着技术主......
风力发电作为一种清洁能源装置,其风力塔筒的维护显得至关重要。然而陆地上的风力塔筒在野外长期遭受风沙摩擦,表面将会产生粉碎、......
设计出一种新型磁吸附履带式爬壁机器人,用于替代潜水员进行水下船底附着物清理作业。目前国内外研发的同类机器人存在着吸附力不......
爬壁机器人能在较为复杂危险的作业环境下代替人工进行工作,但其运动控制与避障能力要求较高.为了提升爬壁机器人的轨迹控制与避障......
针对海上平台人工除锈作业所存在的作业效率低、风险高、劳动强度大等方面问题,设计了一种可代替人工作业的爬壁除锈机器人结构.根......
针对有效提高爬壁机器人磁吸附单元吸附能力的问题,基于磁体同极对接和传统Halbach永磁体阵列吸附单元,提出并设计了一种新型双层H......
针对风电机维护任务的工作特点,根据爬壁机器人的研究现状,提出了轮足式3吸盘爬壁机器人的机械本体结构,分析了机器人防止滑落时受......
根据仿生原理设计出一种新型爬壁机器人结构,通过传动机构的控制和规划实现机器人两腿依次交替吸附在壁面上连续运动.根据机器人在......
