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牙科手术培训系统相关论文

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响......

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力觉交互系统牙科手术培训系统控制系统力矩控制 haptic interaction system dental training system con

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