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针对车辆在行驶过程中的参数变化影响车辆状态估计的数值,开发了一种基于双扩展卡尔曼滤波(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)的估......
采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、......
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本文是关于固定床反应器现状及可能发展的综述。作为一种传统的反应器,固定床反应器在模型理论上已相当完善。但是由于模型和模型参......
基于矩阵的奇异值分解(SVD)技术,本文提出一种鲁棒推广卡尔曼滤波新算法,并将该算法应用于飞行状态和参数估计中.该算法不仅具有很好的数值......