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猕猴桃采摘作业具有劳动强度大、采摘时间紧迫的特点,目前尚无商品化采摘装备。现有猕猴桃自动化采摘技术,主要采摘器损伤率高、串......
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用C......
考虑各地区、各品种猕猴桃果树高度不一致,不利于目前采摘机器的采摘,通过整体结构设计、尺寸计算、可靠性仿真分析完成了一种可伸......
鉴于猕猴桃集中采摘季节需要投入大量的人力物力,对高效率的猕猴桃采摘机器人的研究有着重要的意义。针对猕猴桃的种植方式及环境......
对果实图像进行实时、准确的目标提取是猕猴桃采摘机器人研究的关键技术。本文在对各种背景图像进行颜色特征分析的基础上,利用RGB......