倒立摆是一个集不稳定、非线性、多变量为一体的控制系统。其种类繁多,样式多变。不同的分类标准将其划分为不同的种类,但其固有的......

本文主要从三个部分来写,第一部分是环形二级倒立摆仿真模型的实现；第二部分是对仿生智能算法的研究；第三部分是应用改进的放生智能......

采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往......

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;......

在环形二级倒立摆系统中，基于线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）理论，探讨了控制器中的加权矩阵Q和R的选择策略，针对试......

为了研究环形二级倒立摆,基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型,通过MATLAB进行LQR控制算法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实......

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定高阶系统。实现倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着......