控制器降阶相关论文
随着带式输送机向大输送量、长距离和高运速方向的不断发展，对带式输送机系统进行动态分析以及控制已经成为迫切需要解决的问题。本......
控制系统所要解决的问题是,设计一个控制器(校正装置),使闭环系统保持稳定性,同时使系统达到能指标要求。很多实际物理对象的建模......
根据线性离散随机系统的包含原理[1] ,研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题 .给出了控制器降阶两种类型 :聚集和约束 ......
首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法 ,解决了均衡变换可能出现病态的问题 ,并且算法具有较好的鲁棒性。然后 ,......
提出了基于一种模型联合降阶的控制器降阶方法，这种方法根据线性系统包含原理的约束与聚集两类条件，将平衡法与奇异值分解法相结合形......
从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失......
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建立了7自由度汽车整车悬架模型，考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围，设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保......
目前直升机控制器的阶数往往较高，在保证闭环性能的情况下，如何尽可能地降低控制器阶数是亟待解决的问题。本文将一种基于Krylov子空......
为保证军用机、直升机等大型装备的最后装配质量,得到的产品能满足各项性能指标,必须对系统进行分析和计算。但对于大型复杂系统而......
汽车是重要的载运工具之一，与人们的生产生活联系最为密切。底盘作为汽车的重要总成之一，对改善汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和安全......
长期以来，关于H_∞控制器的设计是众多研究领域的主要内容。采用鲁棒控制理论设计出的H_∞控制器往往具有较高的阶次，难以在实际工程......
随着超临界火力发电机组逐渐成为我国火电领域的重要发展方向,对其控制的要求也不断提高,然而机组具有较高的温度与压力,并且伴随......
随机跳变系统对由环境突变干扰、随机产生的故障或者内部部件故障、甚至正常操作过程中的人为因素等引起的随机跳变现象具有较强的......
基于整车模型设计的主动悬架控制系统,控制器阶数往往较高.在保证主动悬架闭环系统性能的情况下如何尽可能地降低控制器的阶数,是......
弹性飞行器动力学模型用很多自由度来描述弹性模态和刚性模态,由此引起的模型不确定性及建模误差,使用常规控制器很难保证系统的鲁......
