环航跟踪相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

环航跟踪相关论文

一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计

针对单无人机对单目标的环航跟踪问题,设计了一个能保证无人机在速度有界条件下,飞行轨迹快速收敛到期望航迹的控制器. 1)根据无人......

期刊

环航跟踪 Lyapunov渐近稳定饱和控制有限时间稳定

基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计

以二维运动目标的环航跟踪为背景,在非完整机器人速度受限情形下,设计了一类以规定环绕速率沿固定半径跟踪目标的控制器.首先,由极......

期刊

环航跟踪非完整机器人反步法输入饱和有限时间稳定

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