饱和控制相关论文
无人网络集群系统（移动机器人、航天器及无人机等）协同合作可实现通信、侦察、运输、导航等多种功能,应用前景广泛。无人网络集群系......
随着网络化控制系统越来越大范围的应用,网络化控制系统中所存在的问题也日渐成为了研究的热点。本文研究了在网络带宽受到限制的......
随着网络的发展,用户数量和需求急剧增加,加大了对网络带宽的需求,进而导致了网络拥塞现象的发生,大大影响网络的服务质量。路由器......
随着智能交通技术的发展与应用,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)逐渐发展与升级为协同式自适应巡航控制(Cooperative......
正系统是一类特殊系统,由于系统模型对正性的要求,使得该类系统在社会经济、生物医学等领域受到广泛关注。马尔可夫跳变正系统是一......
本文主要研究了带有饱和控制和随机时滞的离散奇异系统稳定性的问题.首先,这样的一类带有执行器饱和的奇异系统是正则的,因果的和......
分数阶微积分作为整数阶微积分的一种推广,是将微积分运算的阶次从传统的整数阶扩展到了分数阶,至今已有三百多年的历史。随着分数......
该文概述如下:第一章介绍了广义系统的研究背景和意义以及该文的主要研究工作.第二章讨论了广义系统的H控制问题.通过矩阵不等式的......
本论文讨论了带有饱和控制的非线性离散奇异系统的稳定性和H∞控制问题，非线性满足增益有界约束条件。用凸包的方法把非线性饱和控......
研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题. 在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和......
主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题,在该减振系统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移......
时滞现象广泛地存在于结构振动的反馈控制过程中.考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么......
利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制,给出了基于指数趋近形式的控制律方法.当最大控制力受限时,给出了饱和滑模的控制方......
对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统，采用Lyapunov函数方法，进行基于过载受限的饱和控制器设计。该方案使得不同初始状态与控......
针对微纳卫星的鲁棒抗饱和姿态控制问题，提出了一种新的基于混合H2／H∞优化的PID饱和姿态控制器设计方法。该方法不仅考虑了空间环境......
文章运用稳定性判据以及自下而上的迭代分析方法,镇定含有高阶非线性项的积分器链,明确构造了简单饱和控制律,给出了证明方法有效......
针对非线性控制中出现的基准系统——转动作动／平移校正系统，设计了一个输出反馈动态脉冲混杂控制器来实现系统的全局调节。该控制器......
针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输......
给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为:首先,通过低增益线性状态反馈控制镇定系统......
针对2自由度铰接车体车辆直线越障偏移问题,建立车辆越障运动的动力学模型.以后车体绕z轴的角速度、沿y轴速度和前车体相对后车体......
针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统，首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈......
提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动......
提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法，该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运......
本文提出了一种新型的抗饱和结构的设计,它能以最小的代价来改善TTL 门电路的性能.附加的反馈晶体管有效的控制了输出晶体管进入深......
抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题，采用了一种含......
为了实现具有协同式自适应巡航控制的匀质和异质队列的队列稳定性,基于最优控制和饱和控制理论提出队列协同巡航控制算法,将车辆队......
We discuss the global stabilization procedure which renders a general class of feedback nonlinear systems exponential co......
近年来,通过控制操纵面的转动来进行颤振主动抑制,是一种可望应用于实际工程中的控制方法。随着研究的深入,在各种类型机翼的颤振......
针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定......
用跟踪误差小数幂技术，研究一种新的具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD加重力补偿控制方法，运用LaShalle＇s不变集原理分析系统稳定......
复杂多变的路面状况对野外作业车辆的越野性能提出了严苛的要求。二自由度铰接式结构的轮式车辆具有转向半径小、机动性好、地形适......
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案，并从理论上......
研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系......
针对Stewart超静卫星载荷和星体平台在姿态控制时存在平动和转动耦合问题,提出一种基于广义动量定理,反映载荷质心相对整星质心平......
地震是一种危害性很大的自然灾害,它会引起建筑结构的振动,从而导致建筑结构的损坏。近年来,在强震作用下建筑结构的毁坏导致了数......
针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题,对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明,对于连续型的饱和PD控制律,为保......
针对单无人机对单目标的环航跟踪问题,设计了一个能保证无人机在速度有界条件下,飞行轨迹快速收敛到期望航迹的控制器. 1)根据无人......
A designing method is presented to find stabilizing saturated linear controllers for linear continuous time and discrete......
对一类非线性不确定结构系统研究了在外部干扰下的鲁棒饱和主动控制策略。将质量、阻尼、刚度矩阵都存在不确定的结构系统描述为一......
考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出......
用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为......
文章运用互联系统有界性、稳定性判据以及自下而上的迭代分析方法,将设计任务转化为镇定上层各子系统的标称部分及镇定底层子系统,......
针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定......
为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分......
本文针对一类非线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性......
本文主要讨论了一类非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制问题。有限时间镇定是指系统的状态在所设计的控制律作用下,能在有限时间......
饱和是控制工程中最为普遍的非线性之一,大多数执行器不可避免的会出现饱和。对此,研究者们发展了一种饱和方法,即在控制设计的过......
研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制......
