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根据球面齿轮实际工作状况,提出了一种新型双自由度锥形凹齿球面齿轮,并分析了这种齿轮的几何计算、坐标变换和相对运动与啮合过程......
本文给出了球面齿轮传动的接触应力和弯曲应力计算公式,并利用有限元法对凸齿柱进行了研究,全面地分析了球面齿轮凸齿柱的弯曲应力分......
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究,证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差,必须揉取适当的防干......