柔性手腕相关论文
机械人手腕根据结构形式、驱动方式以及柔性程度主要分为串联手腕、并联手腕、电机驱动手腕、气液驱动手腕、刚性手腕和柔性手腕。......
由于ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ运动耦合干涉问题一直没有被提出和解决，使得现有的柔性手腕机构中必须采用复杂、加工困难的球齿轮传动以满足ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ机构运动的特......
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究，证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差，必须揉取适当的防干......
本课题是江南大学与某机床厂的科研合作项目，应机床厂的要求，为数控砂轮磨齿机设计一个上下料的机械手。工业机械手在工业技术领域的......
为了解决上下料过程中存在的误差而造成装配的困难,提出一种用于数控磨床上下料系统的新型机械手柔性手腕,文中介绍了该手腕的总体......
