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生物反射模型相关论文
基于生物反射模型的四足机器人坡面运动控制与越障研究
为了提高四足机器人在包含坡面和障碍物等复杂地形中的运动能力与环境自适应能力,在对四足机器人基本步态研究的基础上,利用生物节......
期刊
四足机器人
中枢模式发生器
生物反射模型
复杂地形
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