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生物融合机构系统相关论文

踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制

康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率......

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生物融合机构系统踝关节康复机器人运动学静力学运动影响系数轨迹规划控制系统

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