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文章介绍了电控机械式变速箱试验台架的设计开发过程。该试验台架由可编程逻辑控制器（PLC）实现整体控制，数据采集软件Labview进行数据......

电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,......