未知输入观测器相关论文
车载炮是未来局部战争中的王牌武器,加速发展高机动性、大威力及高打击准确度车载炮是未来的主要方向。电液位置伺服系统作为车载......
多智能体系统（Multi-Agent System,MAS）利用各智能体之间的通信和协调合作来解决大型复杂的作业,在智能电网、智慧交通、无人机编队......
精确的车辆系统关键信息（车辆运动状态和轮胎-路面附着系数）对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确......
近年来,马尔可夫跳变系统逐渐成为数学与控制两大科研领域的热门研究对象。同时系统的状态观测问题是系统实现后续控制的重要环节,......
为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略.分别建立了1/4车辆二自由度悬架模......
因为具有大的发展潜力和广阔的应用前景,多智能体系统受到越来越多的关注,并成为当前控制领域的一个研究热点。由于其分布式网络结......
针对信息物理系统易受攻击的问题,提出一种基于未知输入观测器的状态估计和传感器攻击检测方法.考虑到系统网络由多层子系统构成,......
针对具有未知干扰输入的时滞系统，提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近......
针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统，使用全阶未知输入观测器来消除干扰项，实现状态估计，使用Kalman滤波器算法来求解状态反......
故障诊断技术在确保系统可靠性和安全性方面起着至关重要的作用，特别是在航天器姿态控制系统中。本文以卫星姿态控制为研究对象，从理......
随着现代化建设进程，斜拉索桥的建设能促进浙江省港口物流的发展，加速临港工业的推进，是推进沿海经济一体化进程的重要支撑。斜拉索是......
本文对离散时间非线性Markov跳变系统研究了未知输入观测器(UIO)设计问题.所提出的未知输入观测器具有较为新颖的结构.在文中给出......
在航空航天、通讯、化工等诸多领域存在着大量复杂非线性系统,T-S模糊模型是描述这类系统的有效手段之一。状态估计既是控制和信号......
本文针对四旋翼无人机姿态控制系统执行器发生的故障,设计未知输入观测器并基于中心对称多胞体实现故障检测。首先,利用泰勒展开对......
随着卫星承担的空间任务要求的不断提高,在轨稳态运行的三轴稳定卫星往往带有各类旋转载荷。针对带有大惯量旋转载荷的卫星,为了提......
本文以三叶片水平轴双馈风力发电机为研究对象,主要研究了测量低速轴转速和发电机转速的速度传感器故障诊断问题。通过建立传感器......
对化工过程进行实时监控与故障诊断,确保生产过程的稳定性与安全性,是现代化工生产中一个热点研究问题。由于许多化工系统都具有多......
针对基于智能制造工业中广泛使用的拾放机器人,提出了一种基于未知输入观测器的传感器故障检测方法,以提高工业拾放机器人的可靠性......
故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法.使用未知输入......
采用基于模型的方法,根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,讨论了利用未知输入观测器方法减少系统不确定性因素影响的传感器......
研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的......
针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状......
提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法.该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提,其基本思想......
提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的......
对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和未知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非......
针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过......
期刊
以一类线性时滞系统为研究对象，研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设计问题。基于时滞系统Lyapunov稳定性方法......
为使未知输入观测器的应用范围更广,提出1种解决在未知输入观测器(UIO)设计过程中对象测量输出线性相关问题的方法。通过对测量输......
本文对于卫星动量轮闭环系统提出了一种基于UIO双观测器的故障诊断方法,该方法通过分析观测器残差向量的变化来分离执行机构、传感......
当干扰存在时,有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究,为此针对含未知干扰的非线性连续系统的鲁棒故障估计问题,提出......
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时......
提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法。该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提，其基本思想......
针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先......
基于干扰解耦思想，针对涡轴发动机工作中传感器瞬时断路硬故障模式，提出一种基于模型的涡轴发动机未知输入观测器传感器硬故障诊断方......
针对目前涉及较少的非均匀采样数据系统故障检测研究，研究了一类基于观测器的故障检测滤波器设计问题；对于非均匀采样数据系统，首先利......
针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测......
研究了基于静态信息调度框架的网络控制的故障诊断问题。表征故障信息的残差信号由一个周期性的未知输入观测器观测出的系统状态和......
针对在控制系统故障诊断中的不可测干扰,设计一种全新未知输入观测器进行故障诊断.通过对汽车悬架的故障诊断的仿真,证明了该方法......
为了克服未知输入对观测器的影响，防止在故障检测滤波器中出现错误的报警，以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构，设计了两个......
针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通......
介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤。对于线性离散定常系统，详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形......
针对分布式驱动电动汽车直驱轮毂电机系统电流、转速传感器故障问题,研究传感器鲁棒故障检测与定位方法.考虑电机模型中含有未知输......
针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系......
基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统......
考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设......
为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法,为满......
以一类线性时滞系统为研究对象，研究了当观测误差与未知输入不能完全解耦时的未知输入观测器的设计问题．基于时滞系统Lyapunov稳定性......
针对一类包含有干扰的负荷频率控制系统,提出一种利用未知输入观测器（UIO,unknown input observer）对单区域负荷频率控制系统执行机......
